{"id":9384,"date":"2023-09-13T08:00:27","date_gmt":"2023-09-13T11:00:27","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.bsoft.com.br\/?p=9384"},"modified":"2026-01-21T14:49:13","modified_gmt":"2026-01-21T17:49:13","slug":"como-emitir-cte-e-manifesto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/como-emitir-cte-e-manifesto","title":{"rendered":"Como emitir CTe e manifesto? Veja como voc\u00ea pode reaproveitar as informa\u00e7\u00f5es destes documentos"},"content":{"rendered":"<div id=\"bsf_rt_marker\"><\/div><p>No universo log\u00edstico brasileiro, a emiss\u00e3o de CTe (Conhecimento de Transporte Eletr\u00f4nico) e MDF-e (Manifesto Eletr\u00f4nico de Documentos Fiscais) tornou-se uma tarefa rotineira. Mas, embora esses documentos sejam de uso comum, muitos ainda t\u00eam d\u00favidas sobre como emiti-los corretamente. Neste artigo, vamos esclarecer todas as suas quest\u00f5es sobre como emitir CTe e Manifesto, de forma eficiente e sem complica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"O_que_e_CTe\"><\/span>O que \u00e9 CTe?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>O <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/ct-e-o-que-e-para-que-serve-como-saber-sua-empresa-precisa-emitir?amp;&amp;\">Conhecimento de Transporte Eletr\u00f4nico<\/a> (CT-e) \u00e9 um documento digital, que \u00e9 obrigat\u00f3rio por lei e deve ser emitido para todas as presta\u00e7\u00f5es de servi\u00e7o de transporte intermunicipais ou interestaduais.<\/p>\n<p>O CTe passou a ser emitido no lugar do CTRC, formul\u00e1rio em papel que era utilizado como documento nos transportes de carga. Entretanto, por n\u00e3o ser registrado eletronicamente, n\u00e3o havia como regulament\u00e1-lo, surgindo a necessidade do CTe.<\/p>\n<p>Al\u00e9m de facilitar o processo de fiscaliza\u00e7\u00e3o e reduzir a burocracia, o CTe ainda possibilita o acompanhamento em tempo real das informa\u00e7\u00f5es, garantindo mais seguran\u00e7a e efici\u00eancia para as empresas de transporte.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"O_que_precisa_para_emitir_CTe\"><\/span>O que precisa para emitir CTe?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Para realizar a emiss\u00e3o de CTe \u00e9 necess\u00e1rio verificar os seguintes requisitos:<\/p>\n<ul>\n<li>Possuir <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/inscricao-estadual?amp;&amp;\">Inscri\u00e7\u00e3o Estadual<\/a> habilitada;<\/li>\n<li>Solicitar o Credenciamento do CNPJ para a emiss\u00e3o de documentos fiscais em Homologa\u00e7\u00e3o e Produ\u00e7\u00e3o junto \u00e0 Receita Estadual;<\/li>\n<li>Possuir Certificado Digital instalado em todas as m\u00e1quinas que ser\u00e3o utilizadas para emiss\u00e3o;<\/li>\n<li>Possuir Registro Nacional de Transportadores Rodovi\u00e1rios de Cargas (RNTRC) ativo juntamente a Ag\u00eancia Nacional de Transportes Terrestres (ANTT);<\/li>\n<li>Contratar um software habilitado para a emiss\u00e3o;<\/li>\n<li>Ter acesso a Nota Fiscal das mercadorias transportadas ou informa\u00e7\u00f5es do Remetente, Destinat\u00e1rio e da mercadoria;<\/li>\n<li>Dispor de acesso \u00e0 internet (obrigat\u00f3rio para a comunica\u00e7\u00e3o eletr\u00f4nica).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Al\u00e9m destas informa\u00e7\u00f5es, tamb\u00e9m \u00e9 necess\u00e1rio verificar alguns dados com a contabilidade:<\/p>\n<ul>\n<li>Em qual Regime Tribut\u00e1rio a Empresa est\u00e1 registrada;<\/li>\n<li>Qual \u00e9 o CST (C\u00f3digo da Situa\u00e7\u00e3o Tribut\u00e1ria) que deve ser utilizado;<\/li>\n<li>Quais s\u00e3o os CFOPs (C\u00f3digo Fiscal de Opera\u00e7\u00f5es e Presta\u00e7\u00f5es) que devem ser utilizados;<\/li>\n<li>Se h\u00e1 uma al\u00edquota a ser utilizada para o <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/calculo-do-icms?amp;&amp;\">c\u00e1lculo do ICMS<\/a>;<\/li>\n<li>Qual \u00e9 o c\u00e1lculo de ICMS que ser\u00e1 utilizado;<\/li>\n<li>\u00c9 poss\u00edvel realizar 3 tipos de c\u00e1lculos de ICMS: Somar o ICMS ao Valor Total, C\u00e1lculo Inverso ou Apenas Demonstrativo.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"O_que_e_Manifesto\"><\/span>O que \u00e9 Manifesto?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>O <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/mdfe\">Manifesto Eletr\u00f4nico de Documentos Fiscais<\/a> (MDF-e) \u00e9 um documento digital que serve para agrupar os outros documentos do transporte.<\/p>\n<p>Para a maioria dos transportes que ocorrem no Brasil, \u00e9 emitido mais de um CT-e, sem falar de outras informa\u00e7\u00f5es obrigat\u00f3rias que s\u00e3o fiscalizadas, como <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/o-que-e-ciot-como-emitir-e-quando-deve-ser-usado?amp;&amp;\">CIOT<\/a>, VPO e seguro obrigat\u00f3rio de cargas. Sendo assim, houve a necessidade de ter apenas um documento que centralizasse todas as informa\u00e7\u00f5es, onde foi criada a emiss\u00e3o do MDFe.<\/p>\n<p>Ou seja, sua principal finalidade \u00e9 agilizar a fiscaliza\u00e7\u00e3o nas estradas, simplificando a confer\u00eancia dos documentos fiscais e diminuindo o tempo de parada dos ve\u00edculos. Al\u00e9m disso, promove a integra\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es, proporcionando um maior controle fiscal, diminui\u00e7\u00e3o de papel e redu\u00e7\u00e3o de custos.<\/p>\n<p>O MDF-e pode ser emitido a partir de CT-es, para o caso de transportes remunerados de carga realizados por transportadoras ou ent\u00e3o a partir de NF-es, para o caso de transporte de mercadoria pr\u00f3pria.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"O_que_precisa_para_emitir_MDF-e\"><\/span>O que precisa para emitir MDF-e?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Assim como no CT-e, \u00e9 necess\u00e1rio ter certificado digital e um software emissor. J\u00e1 com rela\u00e7\u00e3o ao <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/guia-de-credenciamento-na-sefaz?amp;&amp;\">credenciamento<\/a>, na maioria dos estados, ao realizar o cadastro para emiss\u00e3o de CT-e, a empresa fica automaticamente habilitada para a emiss\u00e3o de MDF-e tamb\u00e9m, mas se ficar na d\u00favida, consulte seu contador.<\/p>\n<p>Empresas transportadoras precisam ter RNTRC para conseguir emitir, enquanto empresas que n\u00e3o fazem transporte remunerado podem emitir sem o registro, desde que o ve\u00edculo esteja em nome da pr\u00f3pria empresa.<\/p>\n<p>Para emitir manifesto, tamb\u00e9m s\u00e3o necess\u00e1rias as seguintes informa\u00e7\u00f5es:<\/p>\n<ul>\n<li>Possuir em m\u00e3os a documenta\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo, propriet\u00e1rio e do motorista;<\/li>\n<li>O CNPJ e a ap\u00f3lice da seguradora (estes s\u00e3o dispensados em transportes de carga pr\u00f3pria);<\/li>\n<li>Verificar se os dados do contratante do servi\u00e7o do transporte, do Vale Ped\u00e1gio (VPO) e\/ou do CIOT v\u00e3o precisar ser preenchidos no MDF-e (o contador da empresa pode ajudar nesta quest\u00e3o).<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Qual_a_diferenca_entre_CT-e_e_MDF-e\"><\/span>Qual a diferen\u00e7a entre CT-e e MDF-e?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Embora o CT-e e o manifesto estejam relacionados ao transporte de mercadorias, eles t\u00eam fun\u00e7\u00f5es e fins diferentes.<\/p>\n<p>Como falamos anteriormente, o CT-e \u00e9 um documento fiscal eletr\u00f4nico que registra a presta\u00e7\u00e3o de um servi\u00e7o de transporte de cargas. Ele documenta, para fins fiscais, a presta\u00e7\u00e3o do servi\u00e7o e serve como um recibo que comprova que a empresa transportadora coletou a mercadoria e se comprometeu em entreg\u00e1-la no destino estipulado.<\/p>\n<p>J\u00e1 o MDF-e \u00e9 um documento fiscal eletr\u00f4nico que agiliza a fiscaliza\u00e7\u00e3o dos transportes de carga, unificando os documentos fiscais relacionados \u00e0 opera\u00e7\u00e3o e \u00e0 carga em si. Ele deve ser emitido nas opera\u00e7\u00f5es de transporte intermunicipal e interestadual para agrupar os CT-es e NF-es de um mesmo transporte.<\/p>\n<p>Resumindo, enquanto o CT-e \u00e9 relacionado especificamente a uma carga individual e o servi\u00e7o de transporte realizado, o MDF-e \u00e9 mais amplo, agrupando v\u00e1rias cargas, de diferentes CT-es ou NF-es, em um \u00fanico transporte.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_emitir_CTe_e_Manifesto\"><\/span>Como emitir CTe e Manifesto?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Conforme mencionado anteriormente, ambos os documentos, CT-e e MDF-e, precisam ser emitidos por meio de um programa ou software habilitado.<\/p>\n<p>Basicamente, voc\u00ea realiza o preenchimento das informa\u00e7\u00f5es no sistema, ele assina o documento com o certificado digital da empresa e envia as informa\u00e7\u00f5es para a SEFAZ. Se a Secretaria da Fazenda validar as informa\u00e7\u00f5es e estiver tudo certo, os documentos s\u00e3o emitidos, e podem ter os documentos auxiliares impressos ou os arquivos XMLs salvos na m\u00e1quina.<\/p>\n<p>Mas a emiss\u00e3o destes documentos ocorre de forma separada, uma vez que primeiramente \u00e9 necess\u00e1rio emitir o CT-e, para posteriormente emitir o MDF-e, o que pode ser um pouco trabalhoso dependendo do sistema que estiver utilizando.<\/p>\n<p>Com o CT-e Pr\u00e1tico, solu\u00e7\u00e3o da Bsoft, voc\u00ea consegue importar as informa\u00e7\u00f5es do CT-e para a emiss\u00e3o do MDF-e, al\u00e9m de poder deixar configurado o preenchimento dos dados do seguro, cadastrado o ve\u00edculo e motorista, e ainda parametrizar outros dados importantes, como o <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/o-que-e-rntrc-por-que-e-importante-como-conseguir?amp;&amp;\">RNTRC<\/a>.<\/p>\n<p>Agora que voc\u00ea j\u00e1 sabe como emitir CTe e Manifesto, n\u00e3o perca mais tempo lan\u00e7ando informa\u00e7\u00f5es manualmente, fale com um de nossos consultores e conhe\u00e7a o <a href=\"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/emissao-de-cte\">emissor da Bsoft<\/a>.<\/p>\n\n\n<div class=\"hs-cta-embed hs-cta-embed-203289489950\" style=\"max-width:100%; max-height:100%; width:700px;height:746.9921875px\" data-hubspot-wrapper-cta-id=\"203289489950\">\n  <link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/js.hscta.com\/embeddable_cta_placeholder_v1.css\">\n  <div class=\"hs-cta-loading-dot__container\">\n     <div class=\"hs-cta-loading-dot\"><\/div>\n     <div class=\"hs-cta-loading-dot\"><\/div>\n     <div class=\"hs-cta-loading-dot\"><\/div>\n  <\/div>\n  <div class=\"hs-cta-embed__skeleton\"><\/div>\n  <picture>\n    <source srcset=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAAAAACH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==\" media=\"(max-width: 480px)\" \/>\n    <img decoding=\"async\" alt=\"Emissor de CT-e online completo para transportadoras &nbsp; Emita CT-e com praticidade, evite erros fiscais e cumpra as regras da SEFAZ sem burocracia.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/no-cache.hubspot.com\/cta\/default\/23423180\/interactive-203289489950.png\" style=\"height: 100%; width: 100%; object-fit: fill\" onerror=\"this.style.display='none'\" \/>\n  <\/picture>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>No universo log\u00edstico brasileiro, a emiss\u00e3o de CTe (Conhecimento de Transporte Eletr\u00f4nico) e MDF-e (Manifesto Eletr\u00f4nico de Documentos Fiscais) tornou-se uma tarefa rotineira. 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