{"id":4084,"date":"2025-01-16T08:00:00","date_gmt":"2025-01-16T11:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bsoft.com.br\/?p=4084"},"modified":"2026-02-27T16:48:10","modified_gmt":"2026-02-27T19:48:10","slug":"nota-fiscal-de-transporte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bsoft.com.br\/blog\/nota-fiscal-de-transporte","title":{"rendered":"Guia completo sobre nota fiscal de transporte"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n

O processo de transporte de mercadorias envolve diversos documentos fiscais, que servem para comprova\u00e7\u00e3o das opera\u00e7\u00f5es, auxiliar na fiscaliza\u00e7\u00e3o e principalmente, arrecada\u00e7\u00e3o de impostos. Mas entre tantos documentos, pode ser que surjam d\u00favidas, como \u00e9 o caso da nota fiscal de transporte.<\/p>\n\n\n\n

Para que ela serve? Em quais casos deve ser emitida? Existem outros documentos parecidos?<\/p>\n\n\n\n

N\u00f3s aqui da Bsoft, temos mais de 17 anos de experi\u00eancia em software para transportadoras e criamos este post para servir como guia para voc\u00ea tirar todas as suas d\u00favidas sobre Nota Fiscal de transporte, acompanhe a leitura!<\/p>\n\n\n\n

<\/span>O que \u00e9 a nota fiscal de transporte de cargas?<\/strong><\/span><\/h2>\n\n\n\n

A Nota Fiscal de Servi\u00e7os Eletr\u00f4nica (NFS-e) \u00e9 um documento fiscal que deve ser emitido por empresas de transporte de carga<\/a> para as atividades efetuadas no mesmo munic\u00edpio. \u00c9 um documento totalmente digital, sendo de emiss\u00e3o e autoriza\u00e7\u00e3o totalmente eletr\u00f4nicas (n\u00e3o existe vers\u00e3o f\u00edsica do documento). Enfim, trata-se de um documento semelhante ao CT-e, mas voltado para as opera\u00e7\u00f5es municipais.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n

<\/span>Quais s\u00e3o os tipos de documento fiscais para transporte?<\/strong><\/span><\/h2>\n\n\n\n

Antes de continuarmos \u00e9 importante definir que o termo “nota de transporte” \u00e9 um pouco gen\u00e9rico e pode ser utilizado para definir v\u00e1rios tipos de documentos fiscais envolvidos no transporte de mercadorias. Por isso, confira abaixo a lista com os principais:<\/p>\n\n\n\n

Nota fiscal de Transporte (NFS-e)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Como j\u00e1 falamos anteriormente, ela \u00e9 emitida quando h\u00e1 transportes municipais, dentro da cidade em que a transportadora est\u00e1 sediada.<\/p>\n\n\n\n

Conhecimento de Transporte Eletr\u00f4nico (CT-e)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Pode-se dizer que o principal documento do transporte de cargas<\/a> \u00e9 o CT-e. Ele \u00e9 usado em transporte de carga intermunicipal, interestadual e internacional em qualquer modal (rodovi\u00e1rio, a\u00e9reo, ferrovi\u00e1rio, aquavi\u00e1rio, dutovi\u00e1rio<\/a>).<\/p>\n\n\n\n

Nota fiscal eletr\u00f4nica (NF-e)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

A NF-e \u00e9 um documento fiscal que registra a movimenta\u00e7\u00e3o de mercadorias entre as empresas do Brasil, seja compra, venda, ou at\u00e9 mesmo remessa de produtos. Ela tamb\u00e9m precisa acompanhar o transporte para que seja apresentada em caso de fiscaliza\u00e7\u00f5es, para comprovar a regularidade da opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Manifesto eletr\u00f4nico de frete (MDFe)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

No transporte estadual e interestadual existe tamb\u00e9m o MDF-e<\/a> (ou Manifesto de Documentos Fiscais eletr\u00f4nico<\/a>). A finalidade desse documento \u00e9 simplificar a fiscaliza\u00e7\u00e3o do transporte de cargas. Ele \u00e9 usado para informar dados do transporte, como ve\u00edculo, motorista, origem e destino, e dados do seguro (RCTR-C<\/a>). O MDF-e re\u00fane os dados de NF-e ou dos CT-es ligados \u00e0 viagem.<\/p>\n\n\n\n

<\/span>A nota fiscal de transporte \u00e9 obrigat\u00f3ria?<\/strong><\/span><\/h2>\n\n\n\n

A emiss\u00e3o da nota fiscal de transporte confirma que o servi\u00e7o foi prestado conforme determina a legisla\u00e7\u00e3o. Desse modo, evitam-se problemas e garante-se que a mercadoria ser\u00e1 entregue com integridade. Agindo dentro das regras, a empresa evita a apreens\u00e3o da carga por descumprimento da legisla\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Ela \u00e9 obrigat\u00f3ria para cada ve\u00edculo e para cada viagem contratada. Considere que uma empresa contrata uma transportadora para entregar uma carga em duas viagens e dois ve\u00edculos. No final, quatro notas ser\u00e3o emitidas.<\/p>\n\n\n\n

<\/span>Quem deve emitir a nota fiscal de transporte de cargas?<\/strong><\/span><\/h2>\n\n\n\n

A responsabilidade pela emiss\u00e3o da nota fiscal de transporte \u00e9 de todo prestador de servi\u00e7o que contribua com o ISSQN, seguindo sempre as determina\u00e7\u00f5es da prefeitura em que a empresa est\u00e1 localizada.<\/p>\n\n\n\n

No caso do Microempreendedor Individual (MEI), s\u00f3 \u00e9 exigida a NFS-e quando o servi\u00e7o for prestado a uma empresa. Do mesmo modo, funcionam para os aut\u00f4nomos, ou TACS (Transportadores Aut\u00f4nomos de Carga).<\/p>\n\n\n\n

\u00c9 interessante que o credenciamento do MEI e do TAC e a pr\u00f3pria emiss\u00e3o \u00e9 facilitada atrav\u00e9s de um aplicativo de celular chamado NFF-e (Nota Fiscal F\u00e1cil).<\/p>\n\n\n\n

<\/span>Como se registrar para emitir Nota Fiscal de Servi\u00e7os?<\/strong><\/span><\/h2>\n\n\n\n

Ao contr\u00e1rio do CT-e, que exige registro na Secretaria da Fazenda estadual (SEFAZ), a nota fiscal de transporte funciona apenas no \u00e2mbito municipal.<\/p>\n\n\n\n

Por esse motivo, a empresa deve se cadastrar e credenciar na prefeitura da cidade onde se encontra a sede da empresa. O processo de credenciamento pode variar um pouco de acordo com a prefeitura da cidade, mas basicamente, segue os passos a seguir:<\/p>\n\n\n\n

Primeiramente, \u00e9 preciso entrar no site da prefeitura, preencher um formul\u00e1rio referente ao credenciamento. A partir deste formul\u00e1rio, ser\u00e1 emitido um protocolo para ir at\u00e9 \u00e0 prefeitura, munido da documenta\u00e7\u00e3o abaixo:<\/p>\n\n\n\n